Porque aúllan los perros?

Pues hace tiempo que me lo pregunto y la verdad después de todo lo que he leído creo que es:

• Para decir que están allí y que algo les pasa.

Por ejemplo: que se ha quedado encerrado en una habitación y te avisan de ello, que se han hecho daño y te avisan. Etc… etc…

Lo que no tengo tan claro, por que algunos perros ( no todos ) aúllan con una sirena de ambulancia o bomberos?